Более конкретный смысл это слово приобретает из соседства с другими словами (контекста). Члены тела – это руки и ноги. Одним словом: конечности. Половой орган мужчины тоже составная часть тела. По своим размерам он не дотягивает до размеров конечности, а потому получил бытовое название не конечность, а конец.

Члены тела – выражение стремительно устаревающее. А вот слово уд – и вовсе устаревшее. В старину так называли разные части тела, но позже сузили значение этого слова до «половой член». Весь половой аппарат мужчины стали именовать словосочетанием «тайные уды», то есть «половые органы».
Так было, да и так и осталось, но только уже не в русском, а в арабском языке.
Арабское слово УДВ عضو приложимо как к члену партии, так и к половому члену. Чтобы, не дай Бог, не возникло путаницы, во втором случае нередко добавляется слово ТАНАСУЛИЙ , то есть «половой, для размножения».
Такова реальность: современные арабы используют устаревшее русское слово. Однако вряд ли это слово исконно русское. Из трёх звуков, образующих арабское УДВ, нет ни одного полностью совпадающего по звучанию с русскими звуками. Звучание УДВ – это, скорее, общее акустическое впечатление от этого слова, его огрублённый звуковой образ.
Community Info